1. 描述
芯片公司：光大芯业（SDC）
SDC51M9316是一款低功耗，低成本，高性能兼容8051指令集的8位单片机。集成16k字节代码存储器MTP ROM、256字 节SRAM、1024字节扩展XRAM、256字节的EEPROM。集成2T 8051核,相同工作频率下比标准51速度快6倍左右。
SDC51M9316可工作在2.7V~5.5V 电压范围，-40°C~85°C的工业级温度范围，2mA~10mA工作电流范围，小于2uA的静 态电流。
SDC51M9316集成4个高级定时器，带死区的PWM模块，空间矢量调制算法硬件加速模块，4个模拟比较器，1个运放放大器，1个10位精度ADC，非常适合低成本风扇，电动工具，水泵，小家电控制等方向的应用。
2. 特征
工作电压:2.7V~5.5V
工作温度:-40°C~85°C
高速 51 核 CPU，兼容 8051 指令集
最高工作频率:16Mhz
■ 存储器: 16K 字节片内 MTP ROM 256 字节片内 SRAM 1024 字节片内 XRAM 256 字节片内 EEPROM
■ 支持在线调试(Debug)，在线编程(ISP)，在应用编程(IAP) ■ 支持外部复位，内置上电复位电路，低压复位电路
■ 支持程序加密
片内集成高精度时钟:16Mhz±1%
片内集成晶体振荡电路，可以外接 2Mhz-16Mhz 的晶振
28 个通用 GPIO
2 个 16 位高级定时器 TimerA0/ TimerA1，都支持计数，捕获，生成 PWM 信号。
1 个 16 位高级定时器 TimerB，支持计数，三路捕获，生产三路不同占空比的 PWM 信号。
1 个 16 位 PWM 发生模块，支持 3 路互补 PWM，死区设置，硬件故障保护
1 个空间矢量调制算法硬件加速模块 SPWM
1 个乘除法运算模块 MDU
支持 16 乘 16,32 乘 16,16 除 16,32 除 16,32 位左右移位
支持有符号/无符号运算
1 个 PID 硬件计算模块
1 个 PWM 占空比计算模块 PDC
计算结果 9 位分频率
支持 40hz~100khz 的 PWM 信号
支持 3 种通信接口:1 路 UART、1 路 SPI、1 路 I2C
1 个 10 位高精度模数转换器 ADC，最快转换时间为 2us
支持 4 路组转换，2 路双采样
最多支持 14 路外部 ADC 通道，可采集运放输出电压
3 个高性能模拟比较器 ACMP0/1/2
可以将 3 路输出接入到 TimerB 的 3 路捕获通道，或者外部中断模块
支持 PWM 边沿触发模拟比较器输出 Blanking 功能
1 个多功能高性能模拟比较器 ACMP3
ACMP3 输入可以选择运放输出，DAC 输出
1 个高性能运算放大器
§ 支持外置放大电路、内置放大电路、差分输入。
1个8位数模转换器DAC ■ 应用方向:
§ 家用风扇、工业风扇、水泵、电动工具、小家电
3. 开发工具
软件开发环境:Keil C51
SDC 专用仿真器，支持在线调试，在线烧录 SDC 专用离线批量烧录器
4. 订购信息
图 1 订购信息
5. 结构框图
图 2 结构框图
6. 开发板PCB
图 3 开发板PCB Top Layer图
图 4 开发板PCB Bottom Layer图
图 5 PCB 实物图1
图 6 PCB 实物图2
附：三合一筋膜枪功能说明
1. 电压7.4V （二节锂电池）
2. 磁铁对极：5对极
3. 转速
1档：1600
2档：2000
3档：2400
4档：2800
4. 堵转电流：3A（2A-3A）
5. 开机：长按按键1.5S开机。按下按键，绿灯长亮，四个挡位指示灯从1档灯到4档灯跑一轮；关机：长按按键1.5S关机，四个挡位指示灯从4档灯灭到1档灯，灯灭完就关机；开机后，档位是1档，按一次按键加一个档，增加到4档时再按一下就进入一档，一直循环。
6. 开机电源指示灯显示：
满电8.4V 绿灯信号灯每5秒连闪3次
低于7.7V 绿灯信号灯每5秒连闪2次
低于7V 绿灯信号灯每5秒连闪1次
低于6.1V 红灯连闪3次直接关机
灯的闪烁频率为200ms
7. 开机最低电压：6.5V。
8. 堵转时间5S，5S之后保护，电机不转，档位灯与电量灯显示为正常工作时的状态，然后按一下按键激活，激活时，档位是复原到堵停档位转速，电机运转起来。
9. 持续工作：持续工作10分钟后进入暂停模式，10分钟内可随意切换档位；暂停模式为2分钟，2分钟内无操作直接关机；如暂停模式2分钟内有操作就恢复到暂停前的档位，可再次持续工作10分钟。
10.充电功能：
1. 充电电流1.2A左右。
2. 充电充满电压是8.4V。
3. 充电时，没充满时，电源红灯常亮，充满了电源绿灯常亮。
4. 充电状态下，电机不工作；检测到没充电状态下，电机驱动部分才能正常使用。
应用范围
筋膜枪、低成本风扇，电动工具，水泵，小家电控制等
系统方块图
