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TDK InvenSense ICM-20789 7轴惯性和大气压力传感器在单个小尺寸外形中设有各种高性能的分立元件，用于跟踪旋转和线性运动以及压差。ICM-20789是一款集成式6轴惯性器件，在24引脚LGA封装中结合了3轴陀螺仪、3轴加速度计，以及超低噪声MEMS电容式压力传感器。
该压力传感器采用MEMS电容式架构，在低功耗下具有低噪声，并可提供高传感器吞吐量以及±0.5 Pa/°C的温度系数偏移。 该器件可进行高精度高程测量，具有低功耗和较高的温度稳定性，设有运动跟踪6轴惯性传感器，且外形尺寸小，非常适合用于各种运动跟踪应用。
嵌入式6轴MotionTracking器件结合了3轴陀螺仪、3轴加速度计和Digital Motion Processor™ (DMP)。较大的4 kB FIFO降低了串行总线接口的流量，并通过突发传感器数据传输降低了功耗。该陀螺仪具有可编程FSR，包括±250 dps、±500 dps、±1000 dps和±2000 dps。加速度计FSR可设为±2g、±4g、±8g和±16g。
ICM-20789集成了6轴惯性传感器和用于压力传感器的24位ADC、可编程数字滤波器、两个温度传感器（6轴惯性传感器和压力传感器上各一个）。该器件的工作电压为1.8V，其通信端口包括400kHz I2C（6轴传感器和压力传感器）和8MHz SPI（仅限6轴传感器）。该器件采用4mm x 4mm x 1.365mm 24引脚封装，最大限度地降低了对电路板空间的要求。
制造商: TDK
产品种类: IMU-惯性测量单元
RoHS: 详细信息
接口类型: I2C, SPI
工作电源电流: 3 mA
最小工作温度: - 40 C
最大工作温度: + 85 C
商标: TDK InvenSense
工作电源电压: 1.8 V
产品类型: IMUs - Inertial Measurement Units
工厂包装数量: 3000
子类别: Sensors
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